變頻器驅(qū)動的電機類型多為普通的三相異步電機控制過程是開環(huán)的狀態(tài)，不像伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制伺服電機是閉環(huán)過程，再加上如果負(fù)載較大，即使變頻器停機也會由于機械慣性往前繼續(xù)移動而不是立即停止。那如何能夠做到變頻器停止點擊停轉(zhuǎn)，我們需要從以下幾個方面進(jìn)行分析：

1變頻器的介紹
根據(jù)電機調(diào)速原理，我們知道轉(zhuǎn)速與電源的頻率呈比例關(guān)系，而工業(yè)電源是頻率固定的，因此需要變頻器進(jìn)行頻率改變。它的主要功能是將工頻50Hz和380V電源改變成頻率和電壓可調(diào)節(jié)的輸出，原理很簡單先是通過整流裝置把標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)電轉(zhuǎn)換為直流電源，然后通過逆變器把直流電轉(zhuǎn)換為可調(diào)節(jié)的交流來驅(qū)動電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。變頻器主電路原理簡圖如下，在電路中的電壓超過了最大限值時，制動管將把外部制動電阻連接到中間直流電路，消耗回饋的能量，這時往往變頻器停機后是負(fù)載較重，電機由原來的做功轉(zhuǎn)換為發(fā)電狀態(tài)導(dǎo)致。

2加減速設(shè)置
這是變頻器中比較重要的參數(shù)，作為一種電機軟啟動控制器，它在電機啟動和運行過程中對輸出頻率、電壓進(jìn)行逐漸增加實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流；在停止的時候逐漸減少使其穩(wěn)定停止，另外就是在負(fù)載很大的情況下增加加減速時間能夠減少過電流的現(xiàn)象。加減速曲線一般有兩種：1，梯形或者直線曲線；2，S型曲線。直線型輸出頻率按照比例關(guān)系遞增或者遞減，S型則是按照S曲線進(jìn)行遞增或者遞減相對來說過程比較緩慢常常用于對啟動、停機要求比較嚴(yán)格的如電梯、傳送帶等設(shè)備。對普通電機來講，采用加減速的方式進(jìn)行啟動和停止控制無論對電機還是機械穩(wěn)定都是很有必要的，如果在速度很高的情況下立即停轉(zhuǎn)，很有可能造成變頻器過載或是過電流保護引起故障，同時由于慣性會影響設(shè)備整體機械的穩(wěn)定性。

3停機方式
對于變頻器來講有兩種停機方式，一是減速停車，二是自由停車。減速停車就是上面我們所講述的接受到命令后，按照減速方式以及定義的減速時間降低輸出頻率，當(dāng)頻率減少為0的時候停機。自由停車是指接受到命令后，變頻器立即切斷電源輸出，負(fù)載電機依靠機械慣性進(jìn)行減速停機。
4制動方式
除了變頻器的減速和自由停止外進(jìn)制制動外，還有就是機械制動和電氣制動。機械制動最直接的方式電磁抱閘也成剎車一般安裝在電機尾軸，電磁抱閘在電機通電的時候線圈得電吸合，使得制動器與閘輪分開，電機正常旋轉(zhuǎn)；在停轉(zhuǎn)的時候抱閘線圈失電，制動器的閘瓦緊緊地抱住閘輪，電機被制動而停轉(zhuǎn)。這種一般用在起重機、行車、升降機等需要準(zhǔn)確定位和安全保護的場合。電氣制動通常是變頻器中使用的如直流制動和能耗制動(制動電阻)。

根據(jù)上述幾個方面的分析，對于電機停轉(zhuǎn)處于制動狀態(tài)，要根據(jù)設(shè)備的要求特別是負(fù)載特點來選擇停機方式，如對于需要平緩、準(zhǔn)確停機的設(shè)備，我們要采用減速的方式，設(shè)定一個減速點和停機點，感應(yīng)到減速點的時候進(jìn)行降頻處理，感應(yīng)到停機點后切斷電機電源進(jìn)行抱閘則立即停止。